I measc na bparaiméadar le haghaidh ailíniú ceithre roth tá ladhar isteach an roth tosaigh, uillinn camair rotha, uillinn claonta kingpin, agus uillinn caster kingpin. Tá luach monarchan, uasluach, agus íosluach ag gach ceann de na huillinneacha seo. Má thagann na sonraí braite laistigh den raon ón íosmhéid go dtí an luach uasta, meastar go bhfuil an paraiméadar gnáth. De ghnáth, léiríonn taispeáint glas ar an meaisín ailínithe gnáth, agus léiríonn dearg neamhghnácha.

Toe-Isteach don Roth Tosaigh
Mar gheall ar chamóg an roth, is minic a fheidhmíonn na rothaí clé agus ar dheis fórsaí taobh eile a bhaineann leis an uillinn camber, ag méadú caitheamh bonn. Chun seo a sheachaint, ní mór an fórsa taobh a dhíchur. Is féidir é seo a bhaint amach trí na rothaí a shocrú ionas go mbeidh imill tosaigh an dá roth tosaigh níos gaire dá chéile ná na himill chúl, ar a dtugtar ladhar tosaigh roth tosaigh.
Is é cuspóir an ladhar isteach a chinntiú nuair a bhíonn fórsa seachtrach ag an roth stiúrtha agus go n-eascraíonn sé sraonadh, is féidir leis filleadh go huathoibríoch ar an suíomh díreach chun tosaigh nuair a imíonn an fórsa seachtrach, rud a chiallaíonn gur féidir leis féin-cheartú. Cuireann ladhar isteach freisin drochthionchar an chamair rotha, rud a ligeann do na rothaí rolladh díreach gan sleamhnáin cliathánach, rud a laghdaíonn caitheamh bonn.
Uillinn Camber Roth
Tagraíonn uillinn camber roth don uillinn idir lárlíne an roth agus an líne ingearach. Nuair a shuiteáiltear an roth agus nuair a chlaonann a bharr amach, cruthaíonn na boinn cruth "V", tugtar camber dearfach air. Nuair a chlaonann barr an rotha isteach, ag cruthú cruth "V" inbhéartaithe, tugtar camber diúltach air. Cuidíonn camar diúltach le sciorradh bonn a chosc le linn casadh agus méadaítear an fhriotaíocht stiúrtha, agus bíonn tionchar ag camar dearfach ar chobhsaíocht dhíreach na feithicle agus ar chumas an roth stiúrtha filleadh ar an ionad.
Uillinn chlaonta Kingpin
Is í an uillinn chlaonta kingpin an ghéaruillinn a fhoirmítear idir ais kingpin an chnapáin stiúrtha agus an líne ingearach, mar a réamh-mheastar ar phlána atá ingearach le fadlíne lár na feithicle. Cuidíonn an uillinn seo le stiúradh a dhéanamh níos éasca agus laghdaíonn sé na fórsaí tionchair a tharchuirtear ó na rothaí stiúrtha go dtí an roth stiúrtha.
Uillinn Caster Kingpin
Tagraíonn an uillinn caster kingpin don uillinn idir an ais kingpin agus an líne ingearach nuair a bhíonn an kingpin claonta siar san eitleán fadaimseartha. Coinníonn an uillinn seo cobhsaíocht líne dhíreach na feithicle agus cabhraíonn sé leis na rothaí tosaigh filleadh go huathoibríoch ar an suíomh díreach chun tosaigh tar éis casadh.





