Baintear úsáid as radar tonn milliméadair (radair MMW) agus LiDAR i gcórais braite feithicleach, ach tá difríochtaí ar leith acu i bprionsabail oibre, cumais agus feidhmchláir.
Prionsabal Oibre
Milliméadar-Radar Toinne (MMW Radar):Úsáideann sé tonnta raidió i-raon minicíochta na dtonnta milliméadar (go hiondúil 24 GHz, 77 GHz, nó 79 GHz) chun réada a bhrath tríd an moill ama a thomhas agus aistriú Doppler ar chomharthaí frithchaite.
LiDAR (Brath Solais agus Raon):Úsáideann sé léasacha léasair (go hiondúil sa speictream infridhearg gar) chun an timpeallacht a scanadh agus chun léarscáil 3D ardtaifigh a chruthú tríd an am a thógann sé ar sholas filleadh ar an solas tar éis réad a bhualadh a thomhas.
Raon Braite agus Cruinneas
Radar MMW:Tá raon braite fada aige (suas le 250m), feidhmíonn sé go maith i gcoinníollacha drochaimsire (báisteach, ceo, deannach), ach tá réiteach níos ísle aige agus bíonn sé ag streachailt le rudaí beaga.
LiDAR:Soláthraíonn sé íomháú 3D ardtaifigh le braite réad beacht agus aithint cruth ach tá raon níos giorra aige (100-200m go hiondúil) agus is féidir leis an aimsir chrua agus an solas láidir dul i bhfeidhm air.
Iarratas i gCluaisteáin
Radar MMW:Úsáidtear go coitianta le haghaidh Rialú Cúrsála Oiriúnaitheach (ACC), Braite Spota na nDall (BSD), agus córais um Sheachaint Imbhuailte.
LiDAR:Úsáidtear go príomha le haghaidh tiomána uathrialaitheach agus le haghaidh córais ardchúnaimh tiománaithe (ADAS) de bharr a chumais mhionsonraithe maidir le léarscáiliú comhshaoil.
Costas agus Castacht
Radar MMW:Níos éifeachtaí ó thaobh costais-dlúth, agus glactha go forleathan i bhfeithiclí táirgthe.
LiDAR:Níos costasaí agus níos casta, ach tá a praghsanna ag laghdú le dul chun cinn sa teicneolaíocht.
Go hachomair, tá radar MMW níos fearr le haghaidh braite agus oibríochta fadraoin i ngach coinníollacha aimsire, agus soláthraíonn LiDAR réiteach níos fearr agus aithint oibiachta, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach d'fheidhmchláir tiomána uathrialaitheacha ardleibhéil.
